, 2023, pp. 6920-6926. [5] N. de Carli, P. Salaris, P. Robuffo Giordano. Multi-Robot Active Sensing for Bearing Formations.... [6] L. Guanrui, and G. Loianno. "Nonlinear Model Predictive Control for Cooperative Transportation and Manipulation...
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, Matlab/Simulink, CAD - Good experience with numerical trajectory optimization tools for robotics (e.g., use of CaSaDi, Acado... on Intelligent Robots and Systems (IROS), Detroit, MI, USA, 2023, pp. 6920-6926. [5] N. de Carli, P. Salaris, P. Robuffo Giordano...
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