Thèse CIFRE /PhD - Apprentissage par renforcement multimodal pour la robotique (M/F)
de générer des politiques de marche en quelques minutes/heures. La seconde est l’utilisation de modèles de fondation robotique... de fondation robotique Proposer des méthodes pour simplifier/automatiser l’ingénierie de la fonction de récompense Développer...