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-guided bipedal motion skills using neural radiance fields. arXiv preprint, 2023. arXiv :2303.04732. [2] Yue Chen... for real-time radiance field rendering. ACM Transactions on Graphics, 42(4) :1-14, 2023. SIGGRAPH 2023. [4] Xiaohan...
vision. Since the 1970s this problem has steadily advanced, reaching a breakthrough in 2020 with NeRF (Neural Radiance Fields...
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interpretation and largely ignores the emerging 3D representations based on radiance fields. Objectives The objective of this PhD... how emerging (radiance field-based) 3D representations such as Gaussian Splatting [6] can help improving the robustness...