- und Parameterschätzung, beispielsweise auf Basis von Kalman-Filter-Varianten, SLAM- oder Particle-Filter-Ansätzen der Sensorfusion... Entwicklung und Implementierung von Algorithmen zur Zustands- und Parameterschätzung (z. B. Extended/Unscented Kalman Filter...
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, Filter, Datenvalidierung) Erfahrung mit LLMs, Prompt Engineering und AI-Agenten (inkl. Tool Calls & Routing) Ausgeprägte...
;Signalverarbeitung (Bandpass-, Low-Pass-, Savitzky-Golay-Filter), FFT-basierte Impedanzauswertung, Bewegungsanalyse mit Madgwick-/Kalman...-Filter;multimodale Sensorfusion, adaptive Artefaktkompensation, Labor- und Feldtests, Testdatenanalyse, App-basierte...
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