Robotics Engineer Humanoids (Software & AI) - Werkstudent (m/w/d)
, neue KI-Modelle oder Steuerungsalgorithmen in virtuellen Umgebungen (z. B. NVIDIA Isaac Sim) zu testen und zu evaluieren...
, neue KI-Modelle oder Steuerungsalgorithmen in virtuellen Umgebungen (z. B. NVIDIA Isaac Sim) zu testen und zu evaluieren...
, Bash/Shell-Skripting Erfahrung mit Azure-Cloud (oder einer vergleichbaren Cloud-Plattform) sowie NVIDIA GPU-Betrieb...
⦁ Systematischer Vergleich lokaler VLMs (z. B. LLaVA, InternVL2, Qwen2-VL) auf einem NVIDIA Jetson Orin AGX inkl. Prompt-Engineering...
für Vision-Language-Action (VLA) Modelle in NVIDIA Isaac Sim mit Domain Randomization ⦁ Integration von ROS2 (MoveIt2...
optimizing kernels for NVIDIA Blackwell hardware. Familiarity with NSight Compute. Prior experience with NVIDIA, AMD...
optimizing kernels for NVIDIA Blackwell hardware. Familiarity with NSight Compute. Prior experience with NVIDIA, AMD...
cases You work with robotic software stacks and simulation frameworks such as ROS/ROS2, NVIDIA Isaac Sim/Lab, MuJoCo...++ You have first practical experience with robotic software stacks such as ROS/ROS2, NVIDIA Isaac Sim/Lab, MuJoCo, NVIDIA Newton...