Physical AIエンジニア|ヒューマノイドロボット開発ベンチャー
等 3)シミュレーションと実機(Sim2Real) ・ 物理パラメーターのズレ対策 ・ omain Randomization ・ センサモデル構築 ・ Control Loopの遅延再現 ※上記.../PyBulletなど、物理シミュレータを用いたロボットタスクの学習経験 -強化学習(PPO / SAC / TD3 等)を用いた制御・動作獲得 -模倣学習(Behavior Cloning / Dataset Aggregation 等)の実装・評価...
Lugar: Tokyo | 06/06/2026 17:06:50 PM | Salario: S/. 5000000 - 30000000 per year | Empresa: 株式会社オフ・ビート