シミュレーションの開発とロボット制御への転用 ・OpenCascadeを使用した3Dmodelの解析の開発 【技術スタック】 ◆プログラミング言語 ・C++ ・Python ◆フレームワーク ・ROS2 ・OpenGL ・OpenCV ・Isaac Sim 【AI開発...
マーケティング事業 YouTubeを軸とした広告代理事業を展開しております。 企業様の商品やサービスをインフルエンサーを起用してPRするお仕事です。 ▼通信事業 最近流行りの格安SIMのOEM事業を展開しています。 ▼HR事業...
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実施を全社的に掲げ取り組んでおります。 ・全社員にiPadを支給しております。 ・ICT推進部を中心に働き方の改革を実施中。アプリケーションによる出来高管理、BIM、SIMソフトの活用、ドローン活用等を行っております。 ・また、業務スケジュール可視化で情報共有徹底、協力...
を用いた大規模データセット管理 3. 強化学習 ・NVIDIA Isaac Lab、Isaac Simを用いた4足歩行ロボットの強化学習 ・不整地認識、段差昇降の強化学習による制御ポリシー開発 ・シミュレーション環境構築と物理シミュレーション ・Weights... Sim ・学習手法：教師-生徒蒸留学習 (Distillation), Actor-Critic ＜共通技術＞ ・画像処理：OpenCV, PIL ・モデル最適化：ONNX, TensorRT ＜開発ツール＞ ・バー...
ュレーション環境の構築や、深層強化学習・模倣学習を用いた動作制御モデルの開発に携わります。 また、実機ロボットへの制御ポリシーの適用を実現するSim-to-Realパイプラインの構築や、最新の技術動向を踏まえたフィジカルAIモデルの実装・検証も担当します。希望...
Sim、Blender、MELSOFT Gemini、Emulate3D ・検証ツール：MATLAB／Simulink／Simscape 等 変更の範囲：会社の定める業務内容 ※本求人は、スキ...