und Optimierung von Modellen auf eingebetteten Plattformen (z. B. NVIDIA Jetson, Zynq, ARM) Vorverarbeitung und Augmentierung...
) Integration von neuronalen Netzen und Signalverarbeitungsalgorithmen auf Plattformen wie Zynq, NVIDIA Jetson oder ARM-SoCs...
oder vergleichbar. Kenntnisse im Bereich CGI und 3D sowie in Tools wie Unreal Engine, Unity, Nvidia Omniverse, Autodesk VRED, Blender...
. Nvidia Jetson) Kenntnisse in der Programmierung mit C/C++ sowie in GPGPU Programmierung mittels CUDA Sicherer Umgang...
⦁ Systematischer Vergleich lokaler VLMs (z. B. LLaVA, InternVL2, Qwen2-VL) auf einem NVIDIA Jetson Orin AGX inkl. Prompt-Engineering...
für Vision-Language-Action (VLA) Modelle in NVIDIA Isaac Sim mit Domain Randomization ⦁ Integration von ROS2 (MoveIt2...
) Je nach Interesse und Plattform: GPU: Deployment und Optimierung von KI-Modellen auf NVIDIA Jetson mittels TensorRT/CUDA FPGA... (Quantisierung, Pruning) Optional: Erfahrung mit Edge-AI-Frameworks wie TensorFlow Lite, ONNX oder NVIDIA TensorRT Erfahrung...
(Docker, GitLab CI/CD) * Entwicklung und Integration von Embedded- und Edge-Systemen (z. B. NVIDIA Jetson, Raspberry Pi...
auf realer Hardware Routine in der Anwendung von NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab sowie sehr gute Kenntnisse in Python, PyTorch...
für On-Prem-KI-Infrastrukturen von Vorteil (z. B. Cluster-Betrieb, Kubernetes, NVIDIA-basierte Umgebungen) Fähigkeit...